Основание города Горни Плана (Horní planá) дaтируется 1332г. Первоначальное поселение основали монахи из монастыря Золотая Коруна (klášter Zlatá Koruna). В 1349г. император Карл IV дал ему статус города. Во время гуситских войн город стал частью имения при Чешском Крумлове. О эмблеме города имеется несколько теорий, наиболее вероятная из них гласит, что эмблему подарил городу император Максимилиан II по просьбе местного дворянина Вилема из Рожемберка. Эмблема достаточно похожа на герб рода Рожемберков.
Важную роль в развитии города сыграл торговый путь, который проходил из Чехии в Австрию, позднее и постройка водниго канала Шварценберков и появление железной дороги.
Город лежит на бегеру водохранилище Липно в 776 м. н.у.м. В настоящее время здесь проживает примерно 2 200 чел. и он является крупнейшим городом на берегу водохранилище. Липно расположено в Южной Богемии на речке Влтава. Это долина водохранилище предлагает отличные условия для водных видов спорта, кемпинга и спортивной рыбалки. Левый берег озера между деревнями Lipno и Horní Planá используется для отдыха и летних видов спорта, можно взять на прокат лодку или катамаран. Самая большая марина для якорной стоянки судов и порт для регулярного корабельного транспорта также находится здесь. Вокруг озера проходит велосипедная трасса.
Главной достопримечательностью города является готический костел св.Маркеты, который был постороен в 1374г., позднее был перестоен на поздне готический стиль.