Pozdně renesanční zámek z roku 1617 byl vybudován na základech původní tvrze Adamem st. Vratislavem z Mitrovic. Koncem 18. stol. dostavěno křídlo, v 19. století přibyly novogotické prvky. Čtyřkřídlý, jednopatrový, s hranolovou věží na západě.
Patrový čtyřkřídlý zámek čtvercového půdorysu s dvorem ze západu uzavírá centrální náměstí městečka. Vstupní bosovaná brána je zvýrazněna o patro vyšší novogotickou věžicí s hodinami. Kolem se rozléhá malý parčík, který je ve východní části ukončen rybníkem. Toto místo je zajímavé i skutečností, že zde byly dvakrát ukryty korunovační klenoty. Nyní v části zámku sídlí v Církevní ekologická střední škola.
U zámku začíná naučná stezka údolím Brdavy, která vás kolem vodopádu a starých mlýnů dovede až k rybníku Hvížďalka. Za ním při zelené turistické značce zajímavé místečko tzv. Šroubkova hradu - dnes zaniklé tvrze Těnovice se starou důlní šachtou.
Hotely v lokalitě
Nově zrekonstruovaný hotel přímo na historickém náměstí Nepomuku s restaurací a společenským sálem




