Historie města Horní planá sahá až do roku 1332. Původní osadu založili mniši z kláštera Zlatá Koruna, kterou roku 1349 povýšil Karel IV. Na městys. V průběhu husitských válek se město stalo součástí českokrumlovského panství. Nejstarší dochované pečetidlo pochází z roku 1568. Do dnešních dnů panují spekulace, odkud město získalo svůj znak. Odborníci se nejvíce přiklánějí ke skutečnosti, že město získalo znak od císaře Maxmiliána II. na přímluvu Viléma z Rožmberka. Znak je skutečně odvozen od rožmberského erbu.

Název města je poprvé zmiňován v listině kláštera Zlatá koruna jako „Plan", v královské listině z roku 1349 pak jako „Plana" a v nejstarším daňovém registru z roku 1445 jako „Plan oppidum". V roce 1493 jako „Miestečko Plané". V daňovém svitku z roku 1653 je město uvedeno pod jménem „Oberplan". V různých listinách stojí psáno „Ober Plan", od roku 1918 německy „Oberplan" a česky pak Horní Planá.

Významný vliv na rozvoj města měla obchodní stezka, která vedla z Čech do Rakouska, později pak výstavba Schwarzenberského plavebního kanálu a výstavba železnice.

Město leží na břehu Lipenské přehrady a nedaleko rybníka Olšina, který je nejvýše položeným rybníkem v Čechách. Průměrná nadmořská výška Horní Plané je 776 metrů nad mořem. Dnes má město více jak 2 200 obyvatel a je největším městem na břehu Lipenské přehrady.

Hlavní dominantou města je původně gotický kostel sv. Markéty postavený v roce 1374. Kostel byl později přestavěn v pseudogotickém stylu. Na kůru jsou ranně renesanční malby z doby kolem roku 1520 a unikátní varhany krnovské firmy J. Klosse. Zajímavá je i kostelní věž, která měla v minulosti zřejmě obranný charakter .

Na vrcholu Dobrá Voda se v lesoparku na starém poutním místě nachází barokní kaple Panny Marie Bolestné s klasicistními varhanami varhanáře J. Breinbauera.

Severně od Horní Plané leží Křížový vrch a Dobrovodský kopec. Mělkým sedlem se můžete přenést severovýchodně na Houbový vrch. Vrcholy kopců a vrchů skýtají překrásný pohled na panorama jižní části Šumavy a Lipenskou přehradu. Při dobré viditelnosti lze dohlédnut až na vrcholky rakouských Alp. Krajina Šumavy a okolí Horní Plané stále překvapuje nejen svou rozmanitostí, ale díky chráněné krajinné oblasti a Národnímu parku Šumava, Boletickému vojenskému prostoru a v neposlední řadě i uzavřené příhraniční oblasti v 2. polovině 20. století se v okolí Horní Plané zachovala velmi neporušená krajina a příroda.

Chráněná krajinná oblast Šumava byla zřízena v roce 1963 a v současnosti má rozlohu
téměř 1 000 km2. V roce 1991 byl Národní park Šumava vyhlášen na nejvýznamnějších územích CHKO Šumava. Spolu s Bavorským lesem vznikl nejrozlehlejší lesní komplex střední Evropy (2000 km2). UNESCO označilo území CHKO Šumava a Bavorského lesa za biosférickou rezervaci.

Severně od Horní Plané se rozkládá rozsáhlý Vojenský výcvikový újezd Boletice. Díky odlišnému způsobu hospodaření a působení člověka zde mohlo být vyhlášeno „Významné ptačí území roku 2006 - Ptačí oblast soustavy Natura 2000". Člověku se nechce věřit, že v místě tanky poškozené krajině uvnitř újezdu je stanoviště např. skřivana lesního. Část újezdu byla pro svou turistickou přitažlivost a biologickou zajímavost v roce 2006 zpřístupněna pro „měkkou turistiku". Pohybovat se zde lze celoročně pouze po vyznačených cestách a v omezenou dobu.